交通运输部:《低空无人机应用公路边坡巡检技术指南(试行)》

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9月4日,交通运输部官网发布交通运输部办公厅印发的《低空无人机应用公路边坡巡检技术指南(试行)》,该指南旨在进一步指导和规范低空无人机在公路边坡巡检中的应用,提升巡检工作的智能化、标准化水平。

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《低空无人机应用公路边坡巡检技术指南(试行)》由7章和3个附录组成,主要内容包括:1总则、2术语、3基本规定、4巡检方案、5巡检作业、6数据处理与成果、7安全管理与应急响应,附录A巡检方案模板、附录B病害智能识别方法、附录C巡检报告模板。

指南适用于各类型公路边坡的变形监测、日常巡查、经常检查、定期检查和应急检查,是人工巡检的有效补充。巡检分快速巡检(概查)和精细巡检(详查)两种方式,可搭载可见光相机采集表观病害影像或激光雷达采集点云,要求作业人员取得相应操控执照,设备符合实名登记与运行识别等合规要求。

指南明确了巡检方案编制、航线规划(巡检基本点与特征点)、作业流程及数据质量标准,可识别裂缝、崩塌、滑坡、防护失稳等各类病害。数据处理采用"智能识别为主、人工干预为辅"路线,病害识别模型精度要求 mAP 不低于 0.5,成果包括巡查检查报告、监测报告和规范化数据包(原始数据、处理后数据、元数据说明)。同时强化"一机一档"安全管理,针对通信中断、设备故障、气象突变、空管指令、撞击坠落等突发情况制定了应急响应程序,推动边坡巡检向智能化、数字化方向发展。

下载: 低空无人机应用公路边坡巡检技术指南(试行).pdf

以下为全文:

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来源:交通运输部
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